（图一）
PCB收板机在SMT行业中起到了十分重要的作用，它能够减轻 人们的劳动强度，节约了成本 ，减少因操作失误而带来的损伤，为满足不同生产需求，其种类、大小也比较多。收板机大致上分为三种类型分别为标准收板机、双轨收板机以及具有选择功能的NG/OK收板机，其使用条件也都有所差异，下面就给大家详细介绍其结构上的差异以及用途上的区别
收板机结构上的差异（通过上方图片一我们能够清晰的了解其组成结构）：
标准収板机也就是单轨收板机，标准收板机只有一个输送轨道、一个送料框区、一个出料框区以及一个·升降区，并且每次只能够输送一块板。
双轨收板机属于非标型收板机，双轨收板机与标准收板机不同之处在于双规収板机有两条输送轨道，两个送料框区，两个出料框区以及两个升降区，每次可以输送两种相同或不同类型的板
NG/OK收板机属于区分类型的收板机，有一个输送轨道，两个送料框区，两个出料框区以及两个升降区，每次只能输送一块板，能够将好坏板进行区分储存
由上述所知我们知道双轨收板机与单轨收板机相比较其区别在于，双轨收板机相当于两个单轨收板机，能够同时收取两种不同类型的板且两条轨道之间的运行互不干扰，而NG/OK收板机相对于标准收板机而言其区别在于NG/OK收板机拥有区分储存功能，能够将好坏板进行区分处理。
用途上的区别:
单轨收板机主要是针对于一些标准机器的配线使用，其适用范围最为广泛，能适用绝大多数SMT生产线的使用（LED板，柔性板 除外）
双轨板机主要针对于多条生产线的汇流，为了节约生产成本，现在很多SMT生产线使用移载机使多条生产线汇流到一处然后进行収板，还有一些非标型机器使用双轨结构，如双轨回流焊，他可以同时满足多条生产线上的回流焊接工作，有时候生产板的类型不同这时候就会用双轨收板机进行同时収板
NG/OK收板机主要是用来区分板的好坏的，一般情况下用在AIO设备后面，AIO设备具有检测识别功能，当有不良板出现后就会传递信息给NG/OK收板机，然后NG/OK收板机收到信息接收到板后就会改变轨道位置，将不良的板输送到收板机NG一端进行区分板。
