一、应用介绍
PCB自动转角机广泛应用于SMT生产线的中部，用以将生产线中已加工的PCB板逐一转入下一条生产线，它的需板动作受前置设备供板信号的控制，若TURN UNIT机有板则它会停在中间，待后置设备（90度或直行）需板工作，即送至需板设备，以实现转角或直行功能
二、结构原理及操作说明
A、结构原理
TURN UNIT 设备，主要有运输conveyor，转角机、平移机及电控箱四大部分组成
1、运输conveyor用以接驳前置设备的PCB板，并将PCB板送至后置设备
2、转角机用于将PCB板送置右旋转90°的生产线
3、平移机主要用于将运输conveyor前移接板，或将运输conveyor后移置出板口出板
4、控制部分用以控制各部分协调配合工作，以实现全自动循环
B、操作说明
1、打开电源开关，触摸面板显示机器工作状态。手动状态指示灯亮表示转角机处于手动工作状态，自动状态指示灯亮表示为自动运行模式，电动自动可实现自动，电动手动可实现手动
2、自动运行可实现进板、平移、转角、出板等动作。在自动运行下发生事故报警时，按下急停或复位时，本机将自动转变为手动状态
3、在手动状态下，可进行正转、反转、左旋转、右旋转等等的功能
4、当出现以下情形时，TURN UNIT机会出现自动报警，并停机
a、旋转光电，平移光电故障
b、进出板逾时
5、报警时，按故障原因排除故障后按复位按钮或急停，解除报警
6、在手动状态下按“复位”。按“自动”，即进入自动状态
7、采用可靠气动执行元件定位
三、设备特点
1、PLC程式控制系统
2、触摸面板操作
3、流程方向：由左至右
4、自动声光报警
5、采用可靠气动执行元件
6、带自动接驳conveyor
四、主要的技术参数
五、维修与保养
为了保证本设备的正常工作，避免故障发生，需定期对设备进行安全检查和润滑
1、每月给传动杆、导轨、传动轴承加油润滑
2、保持导轨及同步带干净整洁，不得有异物卡住
3、定期检查各部位紧固螺钉，不得有松动现象
4、定期清洁光感，以免被异物污染而不能正常工作
5、不得随意改动更改PLC程序，以免程序缭乱
六、常见故障排除
A、PCB在导轨上报警
故障的原因：1、进板逾时
2、出板逾时
3、导轨前后光电同时检测
处理方法：1、PCB取出
2、PCB取出
B、不能旋转
故障原因：平移机构没有在中间原点
处理方法：在手动状态下按正转、反转使之停留在平移原点
C、按钮开关无动作
故障原因：PLC故障、按钮开关无电源
处理方法：1、检查PLC是否损坏
2、检查电源，是否有信号输入PLC
七、注意事项：
1、为了确保本设备正常工作，安装时必须调整脚杯，使本设备保持水平
2、如果客户要搬运本设备，请选用载重容量大于200KG的搬运设备
3、在维修过程中，若需将手伸进升降机范围内，必须先切断电源，以免有危险
4、如果本设备在自动模式下被中断或突然断电而产生停机，在重新开机前，请将为完全推出的PCB板取出，并必须先按动复位
5、应将本设备安装在满足以下环境要求的位置：
A)、温度低于六十度，湿度低于90%，并无露珠
B)、振动小
C)、无灰尘及烟雾
D)、地面应足够坚实，以承受得起机器的重量
E)、无电磁波干扰
F)、周围环境无易燃、易爆式腐蚀性器件
